La chiesa è posta al centro dell’abitato di Torbiato, posta su di un terrapieno rialzato dal piano stradale; orientata verso ovest, è anticipata da un piccolo sagrato, occupato in parte anche dalla torre campanaria. Presenta murature con elementi lapidei faccia a vista su tutti i fronti e con la facciata suddivisa in due registri dotati di aperture centrali, di cui un portale marmoreo ed un finestra rettagolare entrambi con cornici mistilinee; è caratterizzata inoltre da spigoli di facciata, dotati di ampi raccordi ad angolo.
L’interno si presenta ad aula unica, caratterizzata dalla posizione degli altari laterali che sono rivolti verso il centro della chiesa, dando l’impressione di avere pianta ellittica; la copertura è a volte a vela, interamente affrescata. Il presbiterio, rialzato e quadrangolare è dotato di cantoria laterale destra contenente l’organo, di fondale absdiale piano raccordato agli angoli, e copertura voltata a vela. A fianco della chiesa si trovano la sacrestia, alcuni locali di servizio ed il campanile, quest’ultimo antistante ad essa.
X – Anticamente vi era una chiesa dedicata a S. Faustino costruita nel X secolo e posta in località castello a Torbiato; questa chiesa di cui rimangono tracce nell’omonima contrada, fu l’antica chiesa parrocchiale dal 1528.
XV – Anticamete vi era una chiesa posta lungo la strada che conduce ad Erbusco, dedicata a S. Pietro; questa chiesa era nel XV secolo l’antica parrocchiale di Torbiato.
1722 – La chiesa viene costruita.
1734 – La chiesa viene completata.
1737 – La chiesa viene consacrata.
1764 – Viene realizzato il battistero.
XIX – La chiesa viene restaurata e consolidata tra la fine del XIX e l’inizio del XX secolo.
1869 – Viene restaurato l’organo esistente dalla ditta Fratelli Serassi di Bergamo.
XX – La chiesa viene restaurata tra la fine del XX e l’inizio del XXI secolo.
1911 – Viene realizzato l’apparato decorativo ad opera di Gaetano Cresseri e Francesco Rubagotti nei primi decenni del XX secolo, tra il 1911 ed il 1919.
1988 – La chiesa viene restaurata e consolidata nel 1988.