XIV sec – In un atto del XIV secolo redatto dal vescovo di Como Beltrano da Borsano, compare ufficialmente la Cappella a titolo di San Zenone a Cambiago.
1572 – Durante la visita pastorale di San Carlo Borromeo alla parrocchiale di San Zenone, vennero date disposizioni sulla ristrutturazione della stessa; in particolare venne indicata la costruzione del soffitto della chiesa, di riposizionare il battistero e di ingrandire l’altare dedicato alla Vergine Maria.
1897 – Nel 1897, a seguito di un sopralluogo del Genio Civile di Milano, la chiesa di San Zenone venne dichiarata in parte pericolante. Si concordò una parziale ricostruzione ed ampliamento ma, durante l’inizio di tali opere, si decise di demolire in toto la struttura e di ricostruirla dalle fondamenta. Nel 1898 venne posta la prima pietra della nuova parrocchiale. Il 23 novembre 1911 venne consacrata ad opera del Beato Andrea Carlo Ferrari. Dal 1911 al 1932 vennero eseguite opere di finitura quali: decorazioni pittoriche e rivestimento con lastre di marmo bianco sulla facciata.
2018 – Attualmente sono in corso opere per il ripristino dei marmi di rivestimento della facciata.

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