La chiesa è situata al centro della frazione di Zocco di Erbusco; sprovvista di sagrato, la chiesa presenta una facciata suddivisa in due registri, di cui quello inferiore maggiore, dotati di aperture centrali, tra cui un portale ed una finestra rettangolare, affiancate da lesene intervallate da tamponature intonacate piene. Il registro inferiore è dotato inoltre di timpani laterali, con pennacchi marmorei centrali, mentre il registro superiore termina con un timpano aggettante, delle medesime fatture di quelli laterali ma di dimensioni maggiori rispetto ad essi, con in sommità pennacchi ed una statua di S. Lorenzo quest’ultima posta centralmente. L’interno si presenta a tre navate, di cui quella centrale maggiore, coperte da volte a botte unghiate, e nel complesso l’interno risulta interamente affrescata e decorata. Il presbiterio è rialzato e quadrangolare, dotato di cantorie laterali, di cui quella a destra contenente l’organo, ed è chiuso da un fondale absdiale piano su di cui è impostata la soasa dell’altare maggiore. A fianco della chiesa si trovano la sacrestia, alcuni locali di servizio ed il campanile.
1580 – Vi era anticamente una chiesa, di dimensioni minori e costruita con orientamento nord-sud, nel luogo dell’attuale chiesa.
XVII – La chiesa viene completamente rifatta nel XVII secolo.
XVII – Il campanile viene costruito, coevo alla chiesa.
XVIII – La chiesa viene ristrutturata nel XVIII secolo.
XVIII – Viene realizzato l’altare maggiore nella prima metà del XVIII secolo.
1895 – Viene realizzato l’organo ad opera di Giovanni Bianchetti tra il 1891 ed il 1906.
XX – La chiesa viene ristruttura tra gli anni Venti – Trenta del XX secolo.
XX – L’organo viene restaurato negli anni Ottanta del XX secolo ad opera di Carissimi Pietro di Bergamo.
1913 – Viene realizzato l’apparato decorativo ad opera di Francesco Rubagotti di Coccaglio; in quest’occasione viene eseguita la cappella della Beata Vergine con decorazioni in stucco dal medesimo autore.
1913 – La chiesa viene ampliata con l’aggiunta in facciata di una quarta campata alle tre esistenti.
1921 – L?organo viene restaurato nel 1921 ad opera di Marenzi di Tagliuno.
1926 – La chiesa viene consacrata il 14 agosto 1926 alla presenza del Vescovo di Brescia mons. Giacinto Gaggia.
1939 – La chiesa diventa parrocchiale.
1948 – Viene ristrutturato il campanile.
1999 – La chiesa viene interamente restaurata.
2008 – Viene restaurato il campanile.