1136 – La chiesa, parte del Monastero benedettino di S. Lorenzo in Brianzola, è documentata a partire dal 1136, oltre ad essere elencata nel Liber Notitiae Sanctorum Mediolani del 1290.
1470 – Nel 1470 vi fu la soppressione del monastero e le monache si trasferirono al monastero di Bernaga. La chiesa continuò ad essere utilizzata per le funzioni religiose.
1567 – Nell’ottobre del 1567 vi fu la visita pastorale di Padre Leonetto Chiavone, delegato del Cardinale Carlo Borromeo che rileva le precarie condizioni della chiesa e indica alcune opere da realizzare come le riparazioni del tetto e degli altari. Il 19 agosto 1571 vi fu la visita pastorale del Cardinale Carlo Borromeo e nella relazione rilevò che le prescrizioni non erano state realizzate.
1609 – Il 7 settembre 1609 venne istituita la parrocchia di S. Lorenzo in Brianzola con decreto del Cardinale Federico Borromeo. Nel 1611 vi fu la visita pastorale del Cardinale e nella relazione descrive la chiesa con la ristrutturazione in fase di completamento.
1757 – Nel 1757 avvenne la visita pastorale del Cardinale Pozzobonelli.
1903 – Nel 1903 vennero iniziati lavori di ristrutturazione dell’edificio, su progetto dell’Arch. Giovanni Barbaglio, con l’ampliamento dell’abside, la sostituzione dell’altare maggiore, il rifacimento della pavimentazione e la formazione dell’impianto elettrico. Venne realizzato anche un dipinto con la raffigurazione di San Lorenzo in corrispondenza della facciata, ad opera del pittore Ambrogio Panzeri. I lavori vennero completati nel 1924. La chiesa venne utilizzata come parrocchiale fino al 1940.
1958 – Nel settembre del 1958 vengono eseguite alcune opere di risanamento in corrispondenza degli interni della chiesa.
2009 – A partire dal 2009 vengono eseguite opere di restauro e risanamento alla struttura in particolare con il rifacimento e l’installazione di un nuovo impianto elettrico e di illuminazione e la formazione di un nuovo accesso, in corrispondenza del prospetto nord-est, completo di rampa. Contestualmente a quest’ultimo intervento sono stati eseguiti scavi archeologici nell’area interessata, propedeutici all’esecuzione dei lavori, che sono in fase di ultimazione.

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