La chiesa ben conservata, risulta leggermente isolata dalle altre costruzioni, in posizione sopraelevata, raggiungibile dalla strada grazie ad una scalinata. presenta una pianta di forma rettangolare ad un’unica navata, con soffitto piano e un presbiterio allungato a terminazione semicircolare coperto da una volta a botte unghiata e da un catino semicircolare. Sui lati interni, si aprono sei cappelle, poco profonde, sporgenti all’esterno del perimetro murario della chiesa. All’esterno la facciata intonacata è tripartita da sottili lesene su basamento, trabeate e conclusa da un timpano triangolare; al centro si trova il portale d’ingresso in pietra arenaria di Sarnico
XI – Alcuni manoscritti del XIX secolo relativi alle vicende storiche di Grumello del Monte propongono la chiesa di S. Maria del Bosco al Boldesico come prima parrocchiale, fino alla prima metà del XIV secolo, di un nucleo più antico al quale appartenevano le contrade del Gambone e del Marocco sorte intorno al castello.
1575 – San Carlo la visita nel 1575 trovandola “satis ampla et decens cum altaribus tribus” e rilevando alcuni problemi alla gestione dei beni della chiesa esercitata dalla famiglia Agosti.
1693 – costruzione delle sei cappelle di forma rettangolare documentate nelle visite pastorali dall’inizio del XVIII.
XVIII – il campanile venne ricostruito all’inizio del XVIII secolo e successivamente nel 1781
1712 – i fascicoli parrocchiali documentano l’ampliamento del coro e il rifacimento dell’altare maggiore.
2003 – lavori di restauro e risanamento conservativo esterno ed interno alla chiesa
1974 – lavori di restauro e conservazione effettuati nella sacrestia, al campanile e alle decorazioni interne