sec. XIII – Una chiesa dedicata a s. Pietro è citata nel Liber Notitiae Sanctorum Mediolani di Goffredo da Bussero.
1880 – L’edificio viene costruito.
1887 – Viene edificato il campanile, con qualche anno di ritardo a causa di problemi economici.
1927 – Viene realizzata la facciata su disegno di Ugo Zanchetta.
1931 – Vengono realizzati gli affreschi laterali del coro da Mario Grandi Chiodo.
1938 – Vengono realizzati gli affreschi dell’abside.
1999 – Vengono rifatte le coperture e l’impianto di riscaldamento.
2005 – Viene rifatta la pavimentazione, restaurate le decorazioni, gli affreschi e le porte lignee.

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